近日，一款I(lǐng)DC機房巡檢機器人走進(jìn)了維諦技術(shù)全新的培訓(xùn)中心。

機器人實現(xiàn)了與模塊化機房門禁系統(tǒng)聯(lián)動；并通過轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)與智能儀表無線通訊；機器人接入了維諦技術(shù)公司網(wǎng)絡(luò)，可以在任何有網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下對機器人進(jìn)行監(jiān)控，實現(xiàn)了機房隨時隨地的可視化管理。

機器人采用Slam自動導(dǎo)航系統(tǒng)，機房地圖可自動生成到系統(tǒng)，調(diào)試工程師在生成的地圖上指定巡檢地點和巡檢內(nèi)容，即可完成巡檢任務(wù)單。

圖1 機器人自動生成的機房地圖

機器人自帶高清攝像頭和紅外攝像頭，可實時監(jiān)控機房情況和溫度場，自動標(biāo)注每個區(qū)域的最高溫度、最低溫度和平均溫度，并可自動生成巡檢報告。

圖2 后臺的操作和顯示界面

云臺上搭載的高清攝像頭可對需要巡檢的區(qū)域進(jìn)行高清拍照，采用智能圖像識別技術(shù)，對比內(nèi)置庫模板，可對巡檢區(qū)域的開關(guān)位置、儀表讀數(shù)和指示燈進(jìn)行識別，并自動生成巡檢報告，當(dāng)狀態(tài)與設(shè)定不符時，自動觸發(fā)告警。

后臺軟件支持遠(yuǎn)程操作巡檢機器人，只需在生成的地圖上點擊設(shè)備的位置，機器人即可走到指定位置，并給出可見光圖像和紅外圖像，便于運維人員遠(yuǎn)程了解特定設(shè)備的狀態(tài)情況。

圖3 指定巡檢地點

對于智能儀表和設(shè)備顯示屏，如果接有后臺監(jiān)控，巡檢機器人可與后臺監(jiān)控通訊，獲取機房設(shè)備的電壓、電流、功率、溫濕度等數(shù)據(jù)量信息。對于沒有接后臺監(jiān)控的的智能儀表，維諦技術(shù)開發(fā)了智能通訊模塊，可以實現(xiàn)智能儀表與機器人通訊，將數(shù)據(jù)信息傳遞給機器人，可節(jié)省大量重復(fù)的人工。

經(jīng)過維諦技術(shù)工程師二次開發(fā)，實現(xiàn)了機器人與我司模塊化機房門禁系統(tǒng)對接，當(dāng)機器人需要進(jìn)入模塊化機房內(nèi)巡檢時，機器人發(fā)出指令使自動門打開，當(dāng)巡檢完畢時，發(fā)出指令使自動門關(guān)閉。

圖4 機房與門禁系統(tǒng)聯(lián)動

除了能進(jìn)行日常巡檢外，還能臨時安排機器人執(zhí)行特定任務(wù)，比如對老化的電池進(jìn)行均充，這就需要密切關(guān)注電池的狀態(tài)。我們嘗試?yán)脵C器人完成了該任務(wù)，有效的解決了運維人員無法連續(xù)24小時值守的難題。

圖5 機器人巡檢電池  

圖6 UPS執(zhí)行均充命令

目前，機器人可以實現(xiàn)人工巡檢、動環(huán)監(jiān)控和機器人巡檢優(yōu)勢互補，實現(xiàn)立體全方位智能運維。隨著機器人巡檢數(shù)據(jù)的積累，還可以對機器人巡檢的數(shù)據(jù)進(jìn)行橫向和縱向趨勢分析，及早發(fā)現(xiàn)機房問題，實現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)。

圖7 機器人底盤

維諦技術(shù)對巡檢機器人進(jìn)行了創(chuàng)新開發(fā)，在IDC機房進(jìn)行了嘗試并取得了較好的效果，目前已經(jīng)開發(fā)了幾款與IDC機房匹配度較高的巡檢機器人底盤。