近日，一款IDC機房巡檢機器人走進了維諦技術全新的培訓中心。

機器人實現了與模塊化機房門禁系統聯動；并通過轉換器實現與智能儀表無線通訊；機器人接入了維諦技術公司網絡，可以在任何有網絡的環(huán)境下對機器人進行監(jiān)控，實現了機房隨時隨地的可視化管理。

機器人采用Slam自動導航系統，機房地圖可自動生成到系統，調試工程師在生成的地圖上指定巡檢地點和巡檢內容，即可完成巡檢任務單。

圖1 機器人自動生成的機房地圖

機器人自帶高清攝像頭和紅外攝像頭，可實時監(jiān)控機房情況和溫度場，自動標注每個區(qū)域的最高溫度、最低溫度和平均溫度，并可自動生成巡檢報告。

圖2 后臺的操作和顯示界面

云臺上搭載的高清攝像頭可對需要巡檢的區(qū)域進行高清拍照，采用智能圖像識別技術，對比內置庫模板，可對巡檢區(qū)域的開關位置、儀表讀數和指示燈進行識別，并自動生成巡檢報告，當狀態(tài)與設定不符時，自動觸發(fā)告警。

后臺軟件支持遠程操作巡檢機器人，只需在生成的地圖上點擊設備的位置，機器人即可走到指定位置，并給出可見光圖像和紅外圖像，便于運維人員遠程了解特定設備的狀態(tài)情況。

圖3 指定巡檢地點

對于智能儀表和設備顯示屏，如果接有后臺監(jiān)控，巡檢機器人可與后臺監(jiān)控通訊，獲取機房設備的電壓、電流、功率、溫濕度等數據量信息。對于沒有接后臺監(jiān)控的的智能儀表，維諦技術開發(fā)了智能通訊模塊，可以實現智能儀表與機器人通訊，將數據信息傳遞給機器人，可節(jié)省大量重復的人工。

經過維諦技術工程師二次開發(fā)，實現了機器人與我司模塊化機房門禁系統對接，當機器人需要進入模塊化機房內巡檢時，機器人發(fā)出指令使自動門打開，當巡檢完畢時，發(fā)出指令使自動門關閉。

圖4 機房與門禁系統聯動

除了能進行日常巡檢外，還能臨時安排機器人執(zhí)行特定任務，比如對老化的電池進行均充，這就需要密切關注電池的狀態(tài)。我們嘗試利用機器人完成了該任務，有效的解決了運維人員無法連續(xù)24小時值守的難題。

圖5 機器人巡檢電池  

圖6 UPS執(zhí)行均充命令

目前，機器人可以實現人工巡檢、動環(huán)監(jiān)控和機器人巡檢優(yōu)勢互補，實現立體全方位智能運維。隨著機器人巡檢數據的積累，還可以對機器人巡檢的數據進行橫向和縱向趨勢分析，及早發(fā)現機房問題，實現預測性維護。

圖7 機器人底盤

維諦技術對巡檢機器人進行了創(chuàng)新開發(fā)，在IDC機房進行了嘗試并取得了較好的效果，目前已經開發(fā)了幾款與IDC機房匹配度較高的巡檢機器人底盤。